在前几篇文章中，我们已经深入剖析了CanDrv（硬件驱动层）、CanIf（接口抽象层）、PduR（PDU路由层）和Com（信号翻译层），它们分别解决了“怎么操作硬件”、“怎么调度硬件”、“数据该往哪 ...

在复杂的汽车电子系统中，ECU往往集成了多种通信网络，以适应不同的数据传输需求。为了确保每个网络都能被准确无误地识别和管理，每个网络都被赋予了一个独特的网络句柄，这个句柄就像 ...